| 题名 | PID与切换在飞艇定点和交通流问题中的应用; Application of PID and switching in airship station-keeping and traffic flow |
| 作者 | 乔继辉 |
| 答辩日期 | 2016-12-22 ; 2016-05-18 |
| 导师 | 金辉宇 |
| 关键词 | 平流层飞艇 交通瓶颈 切换系统 PID控制器 稳定性 Stratospheric Airship Traffic Bottleneck PID Switching System |
| 英文摘要 | 本文受国家自然科学基金课题“高空长航时定点飞艇基于特征模型的鲁棒 自适应控制”（61273199）和福建省自然科学基金课题“数据驱动的高空飞艇 飞行切换控制”（2016J01317）资助。 本文研究了平流层飞艇水平定点稳定和交通流瓶颈路段车流量控制。前者 是实现平流层飞艇长期驻空工作的一项关键技术，而后者有助于建立更加先进 的智能交通系统，解决城市交通拥堵问题，改善和提高居民生活水平。 本文主要研究这两类切换系统的稳定性。针对平流层定点稳定问题，研究 了一类对象连续，控制规则不唯一的切换系统。通过建立平流层飞艇在风场中 水平方向上的一维动态模型，设计出一个由PD和PID组成的具...; This work is based on the background of the National Natural Science Foun- dation ”High altitude airship robust adaptive control based on characteristic mod- el”(61273199) and Natural Science Foundation of Fujian Province ”The flight switch control of high altitude airship based on data driven ” (2016J01317). Two Problems including switching control – stratospheric airship station-keeping and...; 学位：工学硕士; 院系专业：航空航天学院_控制理论与控制工程; 学号：23220131153319 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55233 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/129968]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 乔继辉. PID与切换在飞艇定点和交通流问题中的应用, Application of PID and switching in airship station-keeping and traffic flow[D]. 2016, 2016. |
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