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题名	大规模三维点云的线结构描述; Line Structural Description for Large-Scale 3D Point Clouds
作者	林阳斌
答辩日期	2016-12-23 ; 2016-05-19
导师	李军
关键词	激光雷达扫描 大规模点云 线结构描述 点云配准 跨维度匹配 Mobile laser scanning large-scale point clouds line structural description point clouds aligment 2D-3D matching
英文摘要	随着车载移动激光扫描技术的飞速发展，获取大场景、高密度、高精度的点云数据变得越来越便利。相比于由传统的光学传感器获取的二维图像数据，由激光雷达扫描仪获取的三维点云数据包含了调查场景内目标表面的丰富三维信息。激光扫描仪属于主动式传感器，使得点云数据的采集过程不易受光照、天气等环境因素的影响，实用性强。大规模的点云数据可以更详细地描述复杂现实场景的结构和形状，但同时因为点云数据量大，密度不均匀，结构不规则，在实际应用中往往需要耗费大量的计算资源，也给现今的计算机技术和相关运算设备带来了巨大的挑战。如何高效地处理这些大规模的点云数据，是目前加速推广移动激光扫描技术应用需要迫切解决的关键技术问题。 ...; With the rapid development of mobile laser scanning technology, acquisition of huge volume, high density, and high accuracy point clouds are becoming convenience. Compared with the 2D image data acquired by the traditional optical devices, point clouds have varying distinctive characteristics which lead to the direct access as to the surface information of the 3D scene. Moreover, due to the fact t...; 学位：工学博士; 院系专业：信息科学与技术学院_计算机软件与理论; 学号：23020120153924
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55463
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134758]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	林阳斌. 大规模三维点云的线结构描述, Line Structural Description for Large-Scale 3D Point Clouds[D]. 2016, 2016.

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