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题名	船舶减摇控制仿真设计平台; The Design of Ship Roll Control Simulation Platform
作者	刘况
答辩日期	2016-03-21 ; 2015-05-19
导师	曾建平
关键词	定量反馈理论 船舶减摇控制仿真设计平台 航向控制 减摇控制 Quantitative Feedback Theory ship roll control simulation platform course control roll control
英文摘要	水路运输作为许多国家最重要的运输方式，具有运载能力大、成本低、能耗少、投资节省的特点。海上行船充满了危险，如何科学地操纵和控制船舶使之安全准时到达目的港，是一个生命攸关的重大问题。船舶运动控制因其重要性和复杂性仍然是国内外研究的热点领域。一方面，船舶运动控制系统表现出大干扰、时变、不确定、非线性的特点，控制有相当难度。另一方面，控制精度要求越来越高，实现的功能也愈加复杂。 本文从船舶的运动学方程着手，对船舶的三个自由度运动进行研究，分别建立了船舶水平面模型、航向模型、减摇模型。针对外界干扰，建立了风浪流的干扰力和力矩数学模型。基于Z-N参数整定算法对船舶的航向运动和横摇运动进行控制器设计及仿...; Water transport is the most important mode of transportation in many countries. It has characteristics including large transport capacity, low cost, less energy consumption and less investment. When we sail on the sea, the dangerous wind and waves are inevitable. The vital and significant issue is that how to manipulate and control the ship to arrive the destination. The ship motion control is sti...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220121153033
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=50879
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134520]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	刘况. 船舶减摇控制仿真设计平台, The Design of Ship Roll Control Simulation Platform[D]. 2016, 2015.

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