| 题名 | 基于虚拟现实的六自由度平台系统设计与仿真; Design and Simulation of 6 DOF Platform System Based on Virtual Reality |
| 作者 | 孙文磊 |
| 答辩日期 | 2006 ; 2006 |
| 导师 | 叶瑰昀 |
| 关键词 | 虚拟现实 Stewart平台 3DS MAX 仿真 Virtual Reality Stewart Platform 3DS MAX Simulation |
| 英文摘要 | 在运载器运动控制领域，运动仿真平台的出现对运动控制技术的发展起着举足轻重的作用。作为模拟运载器运动的机构，运动仿真平台有着广泛的应用：(1)可以作为航空飞行模拟器，(2)可以作为机器人的模拟运动机构，(3)在娱乐界可以作为体感模拟娱乐机，(4)用作飞机、船舶、潜艇、航天器等运动载体中相关仪器设备的试验。Stewart平台机构是运动仿真平台中最著名的一种并联机构平台，Stewart平台的出现始于1965年德国学者Stewart发明的具有六自由度运动能力的并联机构飞行模拟器。目前经典的Stewart平台机构由上、下两个平台和六个可伸缩的支腿以及它们之间的连接铰链构成，其下平台通常为基台（Base-...; In the field of motion control, motion simulating platform plays a significant role to improve the development of motion control technology. As a structure for simulating motions, motion simulating platform has various applications, including: simulating the flying simulator, being the simulating structure of robots, simulating the entertaining machine and doing experiments in motion carriers such...; 学位：工学硕士; 院系专业：计算机与信息工程学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：200331005 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=11679 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/51788]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙文磊. 基于虚拟现实的六自由度平台系统设计与仿真, Design and Simulation of 6 DOF Platform System Based on Virtual Reality[D]. 2006, 2006. |
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