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题名	基于QFT的SWATH船纵向运动控制研究; Research on the Longitudinal Motion Control of SWATH Based on QFT
作者	叶志洲
答辩日期	2014 ; 2014
导师	孙洪飞
关键词	小水线面双体船 定量反馈理论 QFT对角控制器 QFT非对角控制器 small waterplane area twin hull quantitative feedback theory QFT diagonal controllers QFT non-diagonal controllers
英文摘要	小水线面双体船（SmallWaterplaneAreaTwinHull，SWATH）是一种耐波性能优良的高性能船舶，它拥有宽敞的甲板面积，中高速下阻力小，能够完成多种任务以及满足各种航海要求等优点，受到各国广泛关注。由于SWATH船的水线面面积较小，船体的纵向恢复力矩相应减小。随着航行速度的增加，作用在下潜体上的孟克（Munk）力矩会快速增加，导致船体容易发生纵向运动失稳。目前，解决这个问题的主要方法是在SWATH船的下潜体内侧安装合适尺寸的稳定鳍。安装合适稳定鳍的SWATH船在海浪中具有较好的运动性能，但是为了满足一些特殊作业平台和舒适乘坐要求，对鳍采用一定的控制方法来进一步改善SWATH船...; The Small-Waterplane-Area-Twin-Hull (SWATH) ship is a kind of high-performance vessel and has received much attention in many countries due to its excellent sea-keeping quality, less wave-making resistance, and wider deck area. However, the smaller water line will degrade the longitudinal restoring-moment while the Munk moment will increase at the speed of the square of the velocity of the ship, w...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220111153256
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=44839
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84319]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	叶志洲. 基于QFT的SWATH船纵向运动控制研究, Research on the Longitudinal Motion Control of SWATH Based on QFT[D]. 2014, 2014.

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