挠性卫星姿态非线性局部镇定控制 优先出版版本 | |
周燕茹 ; 黄文超 ; 曾建平 | |
2014-03 | |
关键词 | 挠性卫星 姿态控制 非线性控制 降维观测器 平方和 |
英文摘要 | 本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-procedure理论,得出相应的非线性局部可镇定条件.该条件可借助有效凸优化工具进行检验,当优化问题可解时,可构造非线性姿态控制器的解析解.最后,将文中方法应用于某型挠性卫星姿态控制.仿真结果表明,在实现大角度姿态快速机动的同时,有效抑制了挠性附件振动.; 国家自然科学基金资助项目(61374037);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110121110017) |
语种 | 中文 |
出版者 | 控制理论与应用 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84955] |
专题 | 信息技术-已发表论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周燕茹,黄文超,曾建平. 挠性卫星姿态非线性局部镇定控制 优先出版版本[J],2014. |
APA | 周燕茹,黄文超,&曾建平.(2014).挠性卫星姿态非线性局部镇定控制 优先出版版本.. |
MLA | 周燕茹,et al."挠性卫星姿态非线性局部镇定控制 优先出版版本".(2014). |
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