基于蚁群算法的多目标跟踪方法

CORC > 深圳大学

	基于蚁群算法的多目标跟踪方法
	康莉 ; 谢维信 ; 黄敬雄
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200809042&dbname=CJFQ2008
	2012-04-27 ; 2012-04-27
关键词	目标跟踪数据关联蚁群算法信息素
中文摘要	提出了一种新的基于蚁群算法的多目标跟踪方法。方法采用蚁群算法实现多目标跟踪中的数据关联,首先将多目标跟踪中的数据关联问题表示为具有约束条件的优化问题,用蚁群算法对该优化问题求解,得到的解即为最优关联。为验证该算法的有效性,在两种状态估计方法EKF(extended Kalman filter)和SIS(sequential im-portance sampling)的基础上进行了多目标跟踪实验,并且与传统的NN(nearest neighbor)方法进行了比较。在与SIS框架结合时,算法中采样粒子包括状态矢量和关联矢量,状态矢量通过序贯重要性重采样获得,关联矢量通过蚁群算法求得。实验结果表明,将蚁群算法融合进SIS算法进行多目标跟踪是有效的。
语种	中文
其他责任者	西安电子科技大学电子工程学院 ; 深圳大学ATR国防科技重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/714]
专题	深圳大学
推荐引用方式 GB/T 7714	康莉,谢维信,黄敬雄. 基于蚁群算法的多目标跟踪方法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200809042&dbname=CJFQ2008,2012, 2012.
APA	康莉,谢维信,&黄敬雄.(2012).基于蚁群算法的多目标跟踪方法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200809042&dbname=CJFQ2008.
MLA	康莉,et al."基于蚁群算法的多目标跟踪方法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD200809042&dbname=CJFQ2008 (2012).