基于SAR的组合导航系统仿真研究 | |
柴霖 ; 袁建平 ; 方群 ; 黄良伟 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200505059&dbname=CJFQ2005 |
2012-04-24 ; 2012-04-24 | |
关键词 | 组合导航 自适应Kalman滤波 合成孔径雷达 地形辅助导航 |
中文摘要 | 针对地形辅助导航中SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤波算法,设计基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统。该方案能有效地提高系统的自适应性、导航精度和自主性。并且由于方位误差角是直接观测量,使得载体不需机动即可获得良好的惯导空中对准能力。同时,该方案还可以提供SAR系统所需的运动补偿信息,由此构成导航设备与任务设备互补的双向信息融合系统。 |
语种 | 中文 |
出版者 | 系统仿真学报 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ircloud.calis.edu.cn/hdl/261030/1381] |
专题 | 西北工业大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 柴霖,袁建平,方群,等. 基于SAR的组合导航系统仿真研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200505059&dbname=CJFQ2005,2012, 2012. |
APA | 柴霖,袁建平,方群,&黄良伟.(2012).基于SAR的组合导航系统仿真研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200505059&dbname=CJFQ2005. |
MLA | 柴霖,et al."基于SAR的组合导航系统仿真研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTFZ200505059&dbname=CJFQ2005 (2012). |
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