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	基于数据库的IMU自动化标定系统设计
	邢超 ; 张嵘 ; 周斌 ; 邓焱 ; XING Chao ; ZHANG Rong ; ZHOU Bin ; DENG Yan
	2016-03-30 ; 2016-03-30
关键词	IMU 标定 LabVIEW 数据采集 IMU calibration LabVIEW data acquisition TN966
其他题名	Design of Auto-Calibration System for IMU Based on Database
中文摘要	惯性测量单元(IMU)标定是惯性导航的前提,标定结果将对导航精度产生直接影响。IMU标定过程测试项目多、周期长、工作量大,涉及到经常性大量的数据调用和计算,人工操作很难保证技术指标的要求。提出了一种基于数据库的IMU自动化标定系统设计,在LabVIEW平台下,实现了标定所需的各项功能要求,并将测试流程集成化、简单化,提高了工作效率。; The IMU calibration is the premise of navigation.The calibration results have direct impact on inertial navigation accuracy.The IMU calibration process includes series of test project and takes a long time involved a large number of data transmission and calculation frequentiy.So manual operation is difficult to ensure the technical indicators.A design of auto-calibration system for IMU based on database is proposed and the calibration requirements are achieved through LabVIEW.The field test result shows that the soft system works well,simplifies the process,and the work efficiency is improved greatly.
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lib.tsinghua.edu.cn/ir/item.do?handle=123456789/144599]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	邢超,张嵘,周斌,等. 基于数据库的IMU自动化标定系统设计[J],2016, 2016.
APA	邢超.,张嵘.,周斌.,邓焱.,XING Chao.,...&DENG Yan.(2016).基于数据库的IMU自动化标定系统设计..
MLA	邢超,et al."基于数据库的IMU自动化标定系统设计".(2016).

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