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	基于零极点配置的伺服控制器设计
	曹菁 ; 朱纪洪 ; Cao Jing ; Zhu Jihong
	2010-07-19 ; 2010-07-19
关键词	无刷直流电机 伺服系统 状态反馈 极点配置 brushless DC motor servo system state feedback pole placement TM571.6
其他题名	Design of Servo Controller Based on Pole-zero Placement
中文摘要	结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用M atlab/S im u link软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试。仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能。; Combining the technology of computer control and the modern control theory,design theory and method of pole-zero placement controller is introduced.The mathematical model of REPM brushless DC motor position servo system is built,then a controller is designed based on the pole-zero placement method with state-space,and simulation is done under the Matlab/Simulink environment,at last,the system test is realized on the experiment system.The simulation and experimental results show that the controller model can improve track performance of the system.; 国家863高技术发展项目(2003AA755023)
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/77013]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	曹菁,朱纪洪,Cao Jing,等. 基于零极点配置的伺服控制器设计[J],2010, 2010.
APA	曹菁,朱纪洪,Cao Jing,&Zhu Jihong.(2010).基于零极点配置的伺服控制器设计..
MLA	曹菁,et al."基于零极点配置的伺服控制器设计".(2010).

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