| 外骨骼助行机器人的研究进展 | |
| 王爱明 ; 王人成 ; 陈鹍 ; 贾晓红 ; 张济川 ; Wang Aiming ; Wang Rencheng ; Jia Xiaohong ; Chen Kun ; Zhang Jichuan | |
| 2010-07-15 ; 2010-07-15 | |
| 会议名称 | 第三届北京国际康复论坛 ; CNKI |
| 关键词 | R49 |
| 其他题名 | Research Development of Exoskeleton Robot for Assistive Walking |
| 中文摘要 | <正>外骨骼助行机器人是一种代偿行走功能障碍患者进行步行的行走器,行走器主要有无动力、功能电刺激和外动力助行器3种。无动力行走器已经在临床上得到推广应用,walkabout截瘫行走器就是一种功能比较完善的无动力交互行走式行走器,这类交互行走式行走器的原理是通过支具限制关节活动范围,在行走时锁死膝关节,使用手杖等助行器移动重心,重心移动使助行器实现交互迈步。无动力行走器的不足是不能训练膝关节,而且消耗使用者 |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/67847]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王爱明,王人成,陈鹍,等. 外骨骼助行机器人的研究进展[C]. 见:第三届北京国际康复论坛, CNKI. |
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