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	SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法
	于娜 ; 张乃尧 ; YU Na ; ZHANG Naiyao
	2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词	模糊滑模控制 非线性系统 多输入单输出 模糊控制器 稳定性 fuzzy sliding-mode control nonlinear system multi-input single-output fuzzy controller stability TP13
其他题名	Fuzzy sliding-mode control for higher-order SISO nonlinear systems
中文摘要	为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性。另外,当非线性系统存在模型不确定性时,只要将控制式略加修改,仍能保证闭环非线性系统的全局渐进鲁棒稳定性。仿真试验表明,该模糊滑模控制方法不仅设计参数少,设计步骤简单,具有良好的控制性能,并且可以有效地避免了维数灾问题。; Fuzzy control methods based on the Takagi-Sugeno fuzzy models do not work well for higher-order single-input single-output nonlinear systems.A fuzzy sliding-mode control method using an multi-input single-output fuzzy controller was developed to provide closed-loop global asymptotic stability of the controlled system.In addition,small modification of the control formula gives effect controll of systems with model uncertainties to ensure the robust stability of the closed-loop system.An example of the simple design procedure with few design parameters shows the excellent control performance for higher-order control problems.; 国家自然科学基金资助项目(60174015,60474024); 教育部博士点专项基金(20040003106)资助项目
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/58155]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	于娜,张乃尧,YU Na,等. SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法[J],2010, 2010.
APA	于娜,张乃尧,YU Na,&ZHANG Naiyao.(2010).SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法..
MLA	于娜,et al."SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法".(2010).

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