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	一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型
	沈延 ; 王峻 ; Shen Yan ; Wang Jun
	2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词	半主动悬架 磁流变阻尼器 双曲正切磁滞模型 试验建模 模型辨识 semi-active suspension MR damper hyperbolic-tangent hysteresis model experimental modeling model identification U463.33
其他题名	A Magneto-Rheological Damper Model for Vehicle Semi-active Suspension Control
中文摘要	文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究。首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型。接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合。最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性。; A magneto-rheological(MR) damper model suitable for the design of vehicle semi-active suspension controller is studied in this paper.Firstly,the relationships between damping force and displacement,velocity and input current are analyzed,and combining with the advantages of existing damper models,an accurate and easy-to-control hyperbolic-tangent hysteresis model is proposed.Then,an MR damper is mounted on a hardware-in-the-loop platform for test,and by using the dynamic characteristic data of damper obtained from the test,parameter identification and curve fitting for damper model are conducted.Finally,the proposed MR damper model is verified by comparing the model simulation curves(based on fitted parameters) with the experimental ones.; 国家自然科学基金项目(60604013)资助
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/57197]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	沈延,王峻,Shen Yan,等. 一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型[J],2010, 2010.
APA	沈延,王峻,Shen Yan,&Wang Jun.(2010).一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型..
MLA	沈延,et al."一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型".(2010).

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