CORC  > 清华大学
基于FPGA的双摄像头定位系统的设计与实现
赵广杰 ; 许忠信 ; 杨炼 ; 沈逸潇 ; ZHAO Guang-jie ; XU Zhong-xin ; YANG Lian ; SHEN Yi-xiao
2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词SoPC 导航定位 三维坐标重建 环状缓存 硬件USB接口 SoPC markers registration three-dimensional coordinates reconstruction triple buffer hardware USB interface TN966
其他题名Implementation of Positioning System Using Two Cameras Based on FPGA
中文摘要系统分析摄像头得到的图像,分辨出物体的标识点,显示在VGA中,利用SoPC重建物体的三维坐标,并通过USB演示在上位机程序中。系统通过修改提供的IP核,设计了环状RAM,实现了视频图像的连续传输;设计了纯硬件USB接口,实现了FPGA与PC机之间的通信;通过采用双核和自定义指令满足了系统实时的要求。; Images are analyzed from the cameras by the system,and the markers of the object are distinguished and showed on the VGA.3-D coordinates of the object are reconstructed by SoPC and demonstrated on the upper computer using USB interface.The design of the triple buffer by recomposing IP core makes transmission of the images continuous.FPGA and PC communicate by the hardware USB interface.The design uses two CPU cores and custom instruction,and then makes the system real-time.
语种中文 ; 中文
内容类型期刊论文
源URL[http://hdl.handle.net/123456789/56922]  
专题清华大学
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GB/T 7714
赵广杰,许忠信,杨炼,等. 基于FPGA的双摄像头定位系统的设计与实现[J],2010, 2010.
APA 赵广杰.,许忠信.,杨炼.,沈逸潇.,ZHAO Guang-jie.,...&SHEN Yi-xiao.(2010).基于FPGA的双摄像头定位系统的设计与实现..
MLA 赵广杰,et al."基于FPGA的双摄像头定位系统的设计与实现".(2010).
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