| 无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用 | |
| 马兆瑞 ; 潘际銮 ; 张虓 ; 朱森强 ; MA Zhao-rui ; PAN Ji-luan ; ZHANG Xiao ; ZHU Sen-qiang | |
| 2010-06-08 ; 2010-06-08 | |
| 关键词 | 弧焊机器人 船舶建造 全位置爬行 arc welding robot shipbuilding crawling all-position TG439.9 |
| 其他题名 | Application of trackless autonomous crawling all-position arc welding robot in shipbuilding |
| 中文摘要 | 无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的,能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机构,主要应用于大型结构的焊接,如舰船、车辆;大型贮器,如球罐、直壁罐;大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等。通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作,探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性。; The trackless autonomous crawling all-position arc welding robot is a machine with wheels and permanent magnet caterpillar belts which can crawl with all position in large scale.The robot is mainly applied in welding of large components,for example,ships,vehicles;large containers such as ball or column oilcans,and large steel structure such as strobes of water and electricity project,ocean flat roof and large diameter pipes.Feasibility of the application of the arc welding robot in shipbuilding is studied by the operation of the arc welding robot in Guangzhou Wenchong Shipyard. |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/48504]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马兆瑞,潘际銮,张虓,等. 无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用[J],2010, 2010. |
| APA | 马兆瑞.,潘际銮.,张虓.,朱森强.,MA Zhao-rui.,...&ZHU Sen-qiang.(2010).无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用.. |
| MLA | 马兆瑞,et al."无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用".(2010). |
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