基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪

CORC > 清华大学

	基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪
	康莉 ; 谢维信 ; 黄敬雄
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200809028&dbname=CJFQ2008
	2012-04-27 ; 2012-04-27
关键词	SIS 蚁群算法目标跟踪数据关联
中文摘要	该文提出一种新的非线性多目标跟踪方法——用蚁群算法实现数据关联和SIS(Sequential Importance Sampling)实现对单目标的跟踪。首先根据数据关联问题对蚁群算法进行修改,考虑目标运动中的约束条件对关联概率的影响,重新定义蚁群算法中的路径和路径长度,从而利用蚁群算法寻找最短路径的能力实现对数据关联。由于SIS框架是针对非线性系统的一种较好的状态估计方法,该文将其作为对单目标进行跟踪的框架,和蚁群算法共同解决非线性情况下的多目标跟踪问题。实验对一维平面和二维平面中的多个目标进行了仿真,结果表明,将蚁群算法应用于解决数据关联问题是行之有效的。
语种	中文
其他责任者	西安电子科技大学电子工程学院 ; 深圳大学ATR国防科技重点实验室 ; 解放军防空兵指挥学院
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/713]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	康莉,谢维信,黄敬雄. 基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200809028&dbname=CJFQ2008,2012, 2012.
APA	康莉,谢维信,&黄敬雄.(2012).基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200809028&dbname=CJFQ2008.
MLA	康莉,et al."基于SIS框架和蚁群算法的非线性多目标跟踪".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200809028&dbname=CJFQ2008 (2012).