空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现

CORC > 清华大学

	空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现
	刘国现 ; 于莲芝 ; 孙富春 ; 刘华平
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WJSJ201032062&dbname=CJFQ2010
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	增强现实遥操作通讯时延
中文摘要	虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作。文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法。实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性。
语种	中文
其他责任者	上海理工大学 ; 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3396]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘国现,于莲芝,孙富春,等. 空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WJSJ201032062&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	刘国现,于莲芝,孙富春,&刘华平.(2012).空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WJSJ201032062&dbname=CJFQ2010.
MLA	刘国现,et al."空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WJSJ201032062&dbname=CJFQ2010 (2012).