| 动态噪声影响的移动视觉立体匹配算法 | |
| 张翔 ; 苏晓龙 ; 顾亚祥 | |
| 2015-09-06 ; 2015-09-06 | |
| 关键词 | 立体匹配 窄带水平集 卡尔曼滤波 噪声估计 置信度传播算法 |
| 中文摘要 | 为解决移动视觉系统的动态噪声问题,提出了一种可适应动态噪声的立体匹配算法。对视觉图像进行分割,利用Kalman滤波算法估计噪声对图像分割的影响,并以此动态调整分割精度,以分割边缘特征点作为基元利用置信度传播(belief propagation,BP)算法提取出边缘特征点视差,最后根据特征点视差统一对分割区域进行赋值,得出最终视差图。实验结果表明,该算法不仅符合移动视觉系统的动态实时性要求,而且能适应动态噪声影响,得出精度较高的立体匹配结果。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/12122]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张翔,苏晓龙,顾亚祥. 动态噪声影响的移动视觉立体匹配算法[J],2015, 2015. |
| APA | 张翔,苏晓龙,&顾亚祥.(2015).动态噪声影响的移动视觉立体匹配算法.. |
| MLA | 张翔,et al."动态噪声影响的移动视觉立体匹配算法".(2015). |
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