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	精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法
	王坚 ; 李增科 ; 高井祥 ; 孟晓林
	2015-08-19 ; 2015-08-19
关键词	单点定位 惯性测量 导航系统 数据处理
中文摘要	一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据，并计算相对于惯性测量单元的伪距、载波、载波变化率，GPS接收机用于输出精密单点定位信息，卡尔曼滤波计算模块接收惯性测量处理模块和GPS接收机的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算修正参数，并将修正参数反馈到惯性测量处理模块，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据。发明有效克服了在卫星几何结构不佳或者遮蔽半遮蔽区域GPS信号差的缺点。; 专利类型： 发明专利 申请（专利）号： CN201110330853.8 申请日期： 2011年10月27日 公开(公告)日： 2012年6月20日 公开(公告)号： CN102508277A 主分类号： G01S19/49,G01S19/00,G,G01,G01S,G01S19 分类号： G01S19/49,G01S19/00,G,G01,G01S,G01S19 申请（专利权）人： 中国矿业大学 发明（设计）人： 王坚,李增科,高井祥,孟晓林 主申请人地址： 221116 江苏省徐州市三环南路中国矿业大学科技处 专利代理机构： 江苏圣典律师事务所 32237 代理人： 程化铭 国别省市代码： 江苏;32 主权项： 一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统，其特征在于：它包括惯性测量单元（1）、惯性测量处理模块（2）、GPS接收机（3）、卡尔曼滤波计算模块（4）和电源模块，其中：惯性测量单元（1）的输出端与惯性测量处理模块（2）相连，惯性测量处理模块（2）与GPS接收机（3）分别连接卡尔曼滤波计算模块（4），卡尔曼滤波计算模块（4）同时接收惯性测量处理模块（2）和GPS接收机（3）的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算，修正惯性测量处理模块（2）和GPS接收机（3）参数，将修正的参数反馈到惯性测量处理模块（2）和GPS接收机（3），惯性测量处理模块（2）接收卡尔曼滤波计算模块（4）反馈的修正参数后得到组合导航数据。 法律状态： 公开 ，实质审查的生效
语种	中文
内容类型	其他
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/10081]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	王坚,李增科,高井祥,等. 精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法. 2015-08-19, 2015-08-19.

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