基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文)

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文)
	张秋昭 ; 张书毕 ; 王坚 ; 郑南山
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ201304017&dbname=CJFQTEMP
	2014-11-14 ; 2014-11-14
关键词	Cubature卡尔曼滤波多重渐消滤波鲁棒滤波奇异值分解组合导航
中文摘要	为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器;最后,提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS/INS组合导航实验表明,改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性,而且对观测野值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准CKF算法相比,XYZ三个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%。
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 ; 中国矿业大学环境与测绘学院
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/6469]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	张秋昭,张书毕,王坚,等. 基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文)[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ201304017&dbname=CJFQTEMP,2014, 2014.
APA	张秋昭,张书毕,王坚,&郑南山.(2014).基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文).http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ201304017&dbname=CJFQTEMP.
MLA	张秋昭,et al."基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文)".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ201304017&dbname=CJFQTEMP (2014).