露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型
	张秋昭 ; 张书毕 ; 王坚 ; 卞和方
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MTXB20131023009&dbname=CAPJ2013
	2014-11-14 ; 2014-11-14
关键词	露天矿惯性导航系统初始对准 Cubature卡尔曼滤波大失准角
中文摘要	低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室 ; 中国矿业大学环境与测绘学院
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/6467]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	张秋昭,张书毕,王坚,等. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MTXB20131023009&dbname=CAPJ2013,2014, 2014.
APA	张秋昭,张书毕,王坚,&卞和方.(2014).露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MTXB20131023009&dbname=CAPJ2013.
MLA	张秋昭,et al."露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MTXB20131023009&dbname=CAPJ2013 (2014).