一种带位置反馈的水下电动直线缸机构

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	一种带位置反馈的水下电动直线缸机构
	范云龙; 张奇峰; 霍良青
	2017-04-19
专利国别	中国
专利号	CN106571716A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及机器人工程，具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆，前、后端盖分别密封连接于缸体的两端，拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆均内置于缸体内；电机减速箱组合体的输出端与滚珠丝杠螺杆连接，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆螺纹连接，滚珠丝杠螺母的一端与拉线式直线电位计的拉线相连接，另一端连接有推杆，推杆输出直线力和直线位移，通过检测拉线式直线电位计的输出电压测量直线缸的位移。本发明具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深工作等优点。
是否PCT专利	否
申请日期	2015-10-12
语种	中文
专利申请号	CN201510658297.5
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20337]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	范云龙,张奇峰,霍良青. 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构. CN106571716A. 2017-04-19.