一种支持认知的运动控制系统及方法

	一种支持认知的运动控制系统及方法
	杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
	2017-05-10
专利国别	中国
专利号	CN106647571A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明公开了一种支持认知的运动控制系统及方法。系统包括：以太网接口单元、以太网控制单元、SRAM存储单元、主控单元、控制单元、指示灯单元、供电单元，以及：运动控制功能库模块、控制模块、EtherCAT总线通信模块、程序监听模块。所述主控单元分别与以太网控制单元、SRAM存储单元、通信接口转换单元、按键单元、指示灯单元、供电单元呈星形连接；所述供电单元为所有单元供电。本发明不仅能够将伺服驱动器所需数据进行实时采集和传输，还能将数据定义出CANopen应用层模型进行统一管理，同时本发明还提出了一套支持认知学习的解决方案。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-15
语种	中文
专利申请号	CN201611160491.1
专利代理	北京元周律知识产权代理有限公司 11540
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20411]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	杨帆,张华良,曾鹏,等. 一种支持认知的运动控制系统及方法. CN106647571A. 2017-05-10.