QQ客服 官方微博 反馈留言

	Arc tracking on an eight-axis robot system
	Qi ronghuai; Lan tinlun; Qian huihuan; Xu yangsheng
	2011
会议名称	2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011
会议地点	Karon Beach, Thailand
英文摘要	Arc tracking is a significant function in welding robot applications. In this paper, we present an eight-axis robot arm system, and propose an arc tracking on thissystem, including signal collection, process, and offset derive. Moreover, we establish a kinematics modeling of sine weaving, and offset compensate models, which can compensate actual offsets to the welding process, and experiments show that they can be satisfied to the industrial needs. © 2011 IEEE.(9 refs)
收录类别	EI
语种	英语
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/3430]
专题	深圳先进技术研究院_集成所
作者单位	2011
推荐引用方式 GB/T 7714	Qi ronghuai,Lan tinlun,Qian huihuan,et al. Arc tracking on an eight-axis robot system[C]. 见:2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011. Karon Beach, Thailand.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。