自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用

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	自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
	宋康宁; 丛爽; 邓科; 尚伟伟; 孔德杰; 沈宏海
刊名	中国科学技术大学学报
	2015-01-15
期号	01 页码:17-22
关键词	自适应强跟踪卡尔曼滤波器模型参考自适应控制陀螺稳定平台速度环
中文摘要	考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54315]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	宋康宁,丛爽,邓科,等. 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用[J]. 中国科学技术大学学报,2015(01):17-22.
APA	宋康宁,丛爽,邓科,尚伟伟,孔德杰,&沈宏海.(2015).自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用.中国科学技术大学学报(01),17-22.
MLA	宋康宁,et al."自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用".中国科学技术大学学报 .01(2015):17-22.