自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用

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	自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用
	孙战磊; 徐开; 王栋; 范国伟; 李林
刊名	计算机测量与控制
	2015-12-25
期号	12 页码:4071-4074+4083
关键词	挂飞转台前馈补偿模糊PID控制自适应控制
中文摘要	针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略;首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出了模糊自适应PID前馈补偿方法,为摆扫转台的速度环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相适应的的自适应前馈补偿环节;最后进行了仿真结果验证;通过Matlab仿真结果表明,相对于模糊PID控制,所设计的模糊自适应PID前馈补偿控制器能有效的跟踪期望的转台摆扫速度,大幅地提高了在有稳定干扰和摆扫速度越变情况下的跟踪精度。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54314]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	孙战磊,徐开,王栋,等. 自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用[J]. 计算机测量与控制,2015(12):4071-4074+4083.
APA	孙战磊,徐开,王栋,范国伟,&李林.(2015).自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用.计算机测量与控制(12),4071-4074+4083.
MLA	孙战磊,et al."自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用".计算机测量与控制 .12(2015):4071-4074+4083.