舰载光电伺服设备的设计

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	舰载光电伺服设备的设计
	周俊鹏; 李焱; 年轮; 张恩东
刊名	电光与控制
	2015-12-01
期号	12 页码:88-92
关键词	光电伺服设备目标跟踪中波红外 CA模型视轴校正
中文摘要	舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,从而对系统的稳态和动态精度会有很大的影响。为解决在海面上远距离跟踪目标精度不高的问题,提出通过CA模型最小二乘法以及船地坐标转换滤波原理,将速度前馈到双闭环伺服控制的速度环中。其位置环、速度环采用一阶、二阶滞后超前串联校正调节器,根据不同的跟踪状态在程序中切换一阶、二阶调节器以达到良好的跟踪效果,最后再加上19位高精度的旋转变压器构成完整的双闭环伺服控制系统,提高了跟踪精度。试验表明:某舰载光电伺服设备使用中波红外跟踪方式远距离跟踪目标,脱靶量最大为35″,旋变反馈角度位置合成值与雷达测得目标实际角度值一致,最大跟踪误差仅为100″,远小于工程中要求4'的跟踪精度。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53900]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	周俊鹏,李焱,年轮,等. 舰载光电伺服设备的设计[J]. 电光与控制,2015(12):88-92.
APA	周俊鹏,李焱,年轮,&张恩东.(2015).舰载光电伺服设备的设计.电光与控制(12),88-92.
MLA	周俊鹏,et al."舰载光电伺服设备的设计".电光与控制 .12(2015):88-92.