基于被动力反馈的遥操作电液控制系统

	基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
	李元鹏; 郭疆; 邵明东
刊名	机械与电子
	2015-11-24
期号	11 页码:47-49
关键词	遥操作电液控制力反射仿真
中文摘要	针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53750]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	李元鹏,郭疆,邵明东. 基于被动力反馈的遥操作电液控制系统[J]. 机械与电子,2015(11):47-49.
APA	李元鹏,郭疆,&邵明东.(2015).基于被动力反馈的遥操作电液控制系统.机械与电子(11),47-49.
MLA	李元鹏,et al."基于被动力反馈的遥操作电液控制系统".机械与电子 .11(2015):47-49.