应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制

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	应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制
	王耿 ; 官春林 ; 张小军 ; 周虹 ; 饶长辉
刊名	光学精密工程
	2013
卷号	21 期号:3 页码:709-716
关键词	压电陶瓷压电驱动器迟滞应变反馈 PID控制定位精度
通讯作者	王耿
中文摘要	基于有限元分析设计了一种利用应变片进行位移反馈的微型精密压电驱动器。该驱动器采用位移放大机构对微小应变进行放大,通过测量应变电桥的输出间接地测量出驱动器的微小位移。标定实验显示该传感器的精度为80nm。虽然该应变反馈式压电驱动器是一种含有迟滞特性的复杂受控对象,但是在准静态条件下PID算法可以对其进行有效的闭环控制。分别进行了准静态的定位实验和跟踪实验,结果表明,PID控制算法对本驱动器的控制效果比较理想。在定位试验中,定位效果与开环相比有明显提高,定位误差不超过0.059μm;单频正弦信号跟踪误差不超过0.085μm;多频正弦信号跟踪误差不超过0.092μm。实验证明了该方法在准静态条件下的...
收录类别	Ei
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/6329]
专题	光电技术研究所_自适应光学技术研究室（八室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院自适应光学重点实验室 3.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王耿,官春林,张小军,等. 应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制[J]. 光学精密工程,2013,21(3):709-716.
APA	王耿,官春林,张小军,周虹,&饶长辉.(2013).应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制.光学精密工程,21(3),709-716.
MLA	王耿,et al."应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制".光学精密工程 21.3(2013):709-716.