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题名	基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统研究与设计; 基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统研究与设计
作者	1方茂成,电工研究所
学位类别	硕士
答辩日期	2009-05-31
授予单位	中国科学院电工研究所
导师	1王平,电工研究所
关键词	永磁同步电机 磁场定向控制 矢量控制 二分搜索法 permanent magnet synchronous motor, field-oriented control,vector control, binary search method
其他题名	基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统研究与设计
中文摘要	本文以开发一套用于控制定日镜驱动电机的全数字交流伺服电机驱动器为目标，对永磁同步电机的结构、数学模型、控制策略等方面进行了较为全面的分析；介绍了太阳位置算法并在 芯片上验证了该算法的精度；详细描述了硬件电路的设计，软件上实现了基于转子磁场定向控制策略的三闭环结构；详细分析了永磁同步电机转子位置检测，并研究了用二分搜索法快速检测转子初始位置。论文的结构安排如下： 第一章介绍了课题的背景，阐述了永磁同步电机在伺服系统中的独特优势，并介绍了功率器件的发展状况、矢量控制技术的发展趋势及 在数字伺服系统中的应用。 第二章分析了永磁同步电机的结构及数学模型并讨论了永磁同步电机的几种控制策略。 第三章给出了永磁同步电机位置控制系统的总体结构，介绍了数字 调节器的设计、 程序设计的结构，分析了 逆变器的原理并给出了软件实现，同时对太阳位置算法做了分析。 第四章详细介绍了永磁同步电机位置控制系统的硬件电路设计，主要包括主回路、信号检测及保护电路与控制电路的设计。 第五章重点讨论了电机转子位置检测与转子初始位置检测，并提出了初始起动的几种方法。 第六章首先对系统进行了 仿真，同时对实验结果进行了详细分析。 第七章对课题进行了总结并对课题的后续工作提出了建议与展望。 To develop the digital AC servo motor drive which is used to control heliostate,this paper analyzed the structure character, mathematical model, control strategy of permanent magnet synchronous motor detailedly;introduced Solar Position Algorilhm and verified the accuracy of it by TMS320F28335;described the hardware circuits design,described the structure of three close-loop based on the strategy of rotor field-oriented control;analyzed rotor position detect of PMSM detailedly,and do research about how to use binary search method to get the initial position of PMSM.The arrange of paper structure is as follows: The first chapter introduced background of this subject, described the special advantage of PMSM in servo system，introduced the development status of Power Components,the development of vector control technology and application of DSP in servo system. The second chapter anylized the structure and mathematical model of PMSM and discussed several control strategies of PMSM. The third chapter introduced the overall structure of the position control system by PMSM,software design of DSP and analyzed the theory of SVPWM inverter and Solar Position Algorilhm. The forth chapter introduced the hardware circuits design of the position control system by PMSM detailedly,mainly included main circuit,signal detection and protection circuit and control circuit. The fifth chapter emphatically discussed rotor position detection and rotor initial position detection, presented some start methods of PMSM. The sixth chapter analyzed the system simulation by Matlab and the experimental results. The seventh chapter summarized the subject and put forward some suggestions on future work.
语种	中文
公开日期	2010-10-18
页码	92
分类号	TM1;TM921
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7163]
专题	电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	1方茂成,电工研究所. 基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统研究与设计, 基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统研究与设计[D]. 中国科学院电工研究所. 2009.

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