基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述

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	基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
	丁其川; 熊安斌; 赵新刚; 韩建达
刊名	自动化学报
	2016
卷号	42 期号:1 页码:13-25
关键词	表面肌电信号人机交互运动识别刚度估计自然控制
ISSN号	0254-4156
其他题名	A Review on Researches and Applications of sEMG-based Motion Intent Recognition Methods
通讯作者	丁其川
产权排序	1
中文摘要	表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息，用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势。通过肌电信号实现人机自然交互的关键是由肌电信号识别出人体运动意图,通常包括离散动作模态分类、关节连续运动量估计及关节刚度/阻抗估计等三方面内容。本文详细归纳基于表面肌电的运动识别方法研究成果，总结当前研究的特点；随后，介绍基于表面肌电的运动识别技术的应用现状，并探讨制约其推广的主要问题；最后,展望该技术的未来发展。更多
英文摘要	Surface electromyography (sEMG) signals are human0s own resources, which contain a wealth of information associated with one0s movement. Thus, there is a natural advantage in utilizing sEMG signals as interface media to construct human-robot interaction (HRI) systems. The key to realize a natural HRI with sEMG is recognizing human0s motion intention from sEMG signals, which usually involves three aspects, i.e., classifying discrete motion modes, esti- mating continuous movements of joints, and estimating sti®ness or impedance of joints. This paper fully collects the researches on methods of sEMG-based motion recognition, and summarizes the features of current studies. Afterwards, this paper introduces the application status of sEMG-based motion recognition technology, and discusses the key issues constraining its marketing applications. Finally, future development of the technology is presented.
收录类别	EI ; CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5614907
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/17622]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	丁其川,熊安斌,赵新刚,等. 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述[J]. 自动化学报,2016,42(1):13-25.
APA	丁其川,熊安斌,赵新刚,&韩建达.(2016).基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述.自动化学报,42(1),13-25.
MLA	丁其川,et al."基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述".自动化学报 42.1(2016):13-25.