铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所

	铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用
	徐晅; 黄敦新; 黄智成
	2015
会议名称	第十七届中国科协年会
会议日期	2015年5月23-24日
会议地点	广州
关键词	铜板风口机器人焊接工作站焊接
其他题名	Development and Application of Welding Robot Workstation about Copper Tuyere
页码	5页
中文摘要	基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合机器人技术、焊接技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。
英文摘要	Based on the special welding processes and tooling systems in copper tuyere industry, integrated robotics、welding and mechanical engineering technology. Developed automatic welding seam tracking robot and manual intervention correction welding system, high-precision、high reliability and fast response position system，and high temperature camera monitoring system. Established and optimized the welding robot workstation about copper tuyere. Achieved the full automation of welding. Improve the operator’s labor intensity and environment and avoid more or less welding phenomenon. Meet the technical requirement which welding gap deviation ≤0.8 mm. Improve the quality and efficiency of copper tuyere and extend the life.
产权排序	1
会议主办者	中国科学技术协会，广东省政府
会议录	第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17185]
专题	沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式 GB/T 7714	徐晅,黄敦新,黄智成. 铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用[C]. 见:第十七届中国科协年会. 广州. 2015年5月23-24日.