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动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度判别性模型的目标跟踪
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
于斌
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/15
目标跟踪
判别性模型
深度学习
特征降维
正交投影
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王雨桐
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/15
对抗样本
对抗攻击
防御
对抗训练
神经网络
复杂场景下高位宽数字图像高质量显示研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈斐然
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/23
高位宽数字图像
引导滤波器
全变分模型
图像增强
图像去噪
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
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环境感知
技能传授
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