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图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于夏克－哈特曼传感器的多平面相位恢复技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
桂博瀚
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
多平面相位恢复
双波长
微透镜阵列
夏克-哈特曼传感器
定量相位成像
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
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